تتمثل رسالة الوزارة في المساهمة بالنهوض بقضية الشعب الفلسطيني، والنضال السياسي الجاد لانجاز الحقوق والأهداف الوطنية الفلسطينية، والإسهام الجاد في رفع المعاناة عن أبناء شعبنا، وتوفير الدعم اللازم للتنمية الاقتصادية، وتوفير الخدمات اللازمة للاجئين الفلسطينيين، وتتمثل أيضاً في القيام بدورها الطبيعي في المحيط العربي علي أساس مركزية القضية الفلسطينية والتفاعل الديمقراطي الهادف إلي تحقيق وحدة الموقف وفاعليته، وتحقيق مزيد من ديمقراطية العلاقات الدولية وتعميق التعاون في جميع المجالات بما في ذلك الاقتصادية والتجارية والثقافية في عالمنا الواحد، والتعامل الإيجابي مع الأجندة الدولية والمهام الجماعية الملقاة علي عاتق المجتمع.
وكذلك، تتمثل رسالة الوزارة في العمل على إعلاء شأن القانون الدولي والالتزام بأحكامه في كل مكان بما في ذلك ميثاق الأمم المتحدة والقانون الإنساني الدولي وقانون حقوق الإنسان، بالإضافة إلى الاتفاقيات الدولية والمعاهدات الثنائية والمتعددة، والدفع باتجاه تعزيز حوار الحضارات وثقافة الحوار.